八王子千人同心が日光東照宮勤番のために整備した街道で、甲州街道・横山宿先の 千人町から日光東照宮までの４０里（約１６０ｋｍ）。　宿次も整備された脇往還で街道名は 日光脇往還、日光火之番街道、日光裏街道などとも呼ばれ統一された街道名は無かった。 八王子・千人町を出発した街道は多摩川を渡って拝島に入り、入間、坂戸、東松山、行田、 館林を通って栃木県佐野の天明宿まで。その先は 例幣使街道、 日光西街道、 日光街道を 通って日光東照宮に至っている。    千人同心街道の宿場 出発は千人町（東京都八王子市）から １、拝島宿（東京都昭島市） ２、箱根ヶ崎宿（西多摩郡瑞穂町） ３、二本木宿（埼玉県入間市） ４、扇町屋宿（埼玉県入間市） ５、根岸宿（埼玉県狭山市） ６、高萩宿（埼玉県日高市） ７、坂戸宿（埼玉県坂戸市） ８、高坂宿（埼玉県東松山市） ９、松山宿（埼玉県東松山市） 10、吹上宿（埼玉県行田市） 11、忍宿（埼玉県行田市） 12、新郷宿(埼玉県羽生市） 13、川俣宿（群馬県邑楽郡明和町） 14、館林宿（群馬県館林市） 15、天明宿（栃木県佐野市） 例幣使街道天明宿へ